Buurtschap aan het gelijknamig stratenpatroon in de gemeente Tynaarlo (tot 1998 Eelde, tot 1 december 1999 Zuidlaren) pal ten westen van Paterswolde(-Noord), feitelijk ermee vergroeid.
In 1538 tho Schelyckforst, in 1634 reeds Schelfhorst. De naam is samengesteld uit a) schelfe, schilfe = bies en horst = hoogte of b) schelf, scheluwe = scheef en horst = hoogte. De betekenis kan dan zijn: a) met biezen begroeide hoogte of b) scheve horst, hoogte.
Eertijds stond hier het Huis Schelfhorst met een versterkte boerderij. De plek van het huis is nog te traceren als het vierkante perceel De Pol met een gedempte gracht, schuin achter de opvolgster van de versterkte hoeve, Schelfhorst 4. Het Huis wordt voor het eerst genoemd in 1536; na 1771 wordt alleen 'de plaats' vermeld. Het huis zelf is afgebroken in de periode 1794-1832. In de achtergevel van de boerderij bevinden zich twee leeuwenkoppen, afkomstig van het Huis ten tijde van Wigbolt van Ewsum (medio 16e eeuw).