Voorloper van de dorsmachine met slaglijsten.

Ontleent zijn naam aan een met 'hekels' (= haken) bezette trommel, die in de machine op geringe afstand langs de tanden van het dorsdeksel of dorsmantel ronddraait. Wordt nu een schoof graan in de machine gestoken, dan voert de draaiende trommel deze mee en worden de aren tussen de hekels en de mantel leeg gewreven. Het hekel-principe vergde minder kracht dan machines met slagtrommels. De handdorsmachines zoals in Drenthe in de periode na 1870 ingang vonden waren dan ook doorgaans hekeldorsmachines. Men vond ze vooral op de kleinere bedrijven. In het begin van de jaren 1880 telde men in Drenthe in totaal een honderdtal van deze handdorsmachines naast 60 tot 80 door paarden aangedreven machines; maar de landbouwstatistiek was in dit opzicht nog verre van betrouwbaar. Het stro raakte in de hekeldorsmachine veel meer beschadigd dan in de machines die werkten op basis van slaglijsttrommels.