Esgehucht in de gemeente Midden-Drenthe (tot 1998 Beilen, tot 2000 Middenveld) ten noordwesten van Beilen, ervan gescheiden door de autosnelweg A28 en de Brunstinger Plas, niet te verwarren met het heide- en plassenterrein Brunstingerplassen (74 ha; natuurreservaat) verder westwaarts. Ten noorden ervan ligt de Brunstinger-esch, aan de zuidkant liggen de Brunstinger Hooilanden, door de Beilervaart met de Brunstingerbrug gescheiden van de Brunstingermaden ten noorden van de Beilerstroom. Dit riviertje is door de Bruns-tingerleek verbonden met eerstgenoemde plas.
Brunsting, ook Brunstinge, wordt beschouwd als een satellietnederzetting van het noordelijker gelegen Hijken. Bronnen vermelden verschillende schrijfwijzen: Bruntinge (1475), Brunsinghe (1516), Brinstinge (1516) en Brunsing (1851-55), alle geslachtsnamen. De betekenis luidt: bij de lieden van de persoon Brunt (Bruntêt).